Η ζωγραφική του χαρακτηρίζεται από ένα προσωπικό εξπρεσιονιστικό ιδίωμα, με επιρροές από τη λυρική αφαίρεση. Ο Πιερράκος αποφεύγει τις ακραίες παραμορφώσεις, επιλέγει συνήθως έντονα χρώματα σε μεγάλες ποσότητες και συχνά εντάσσει στα έργα του ανθρώπινες φιγούρες, προσπαθώντας να συνδυάσει την αφαιρετική ζωγραφική με στοιχεία παραστατικότητας. Έζησε τα περισσότερα χρόνια της ζωής του στο Παρίσι, όπου παρουσίασε το έργο του σε πολλές ατομικές και ομαδικές εκθέσεις. Η μεγάλη αναδρομική έκθεση που διοργανώθηκε στο Μουσείο Μπενάκη το 2007 συνετέλεσε στο να γίνει ευρύτερα γνωστό το έργο του και στην Ελλάδα. Πέρα από τις υδατογραφίες, τις τέμπερες και τα λάδια, στο έργο του συγκαταλέγονται και εξαιρετικής ποιότητας σχέδια με σινική μελάνη.